PAC - MSR - Host-System & Remote-I/O Controller

  SEPIA   Einfach programmieren und sicher messen, steuern, regeln !
Highlights
-  100% virenfrei, eigenes BIOS, OS und Filesystem
-  Konfigurierbar als local Host-Rechner oder Remote-I/O
-  Anwenderskalierbar mittels vielfältiger Zusatzkarten
-  Hohe Sicherheit, u.a. durch Fail- und Front-End-Control
-  Umfassende Diagnose, Test- und Monitorfunktionen
-  Interruptfähiger single-task Rechner für Echtzeitanwendungen
-  Kostengünstiges, betriebsfertiges Europakarten-Bussystem
-  Mehrere Varianten als Baugruppenträger oder Tischgehäuse
-  HEMV-Version für echten, harten Industrieeinsatz
-  Vielfältige, isolierte Versorgungsspannungen (12...72 Volt)
-  Durchgehend solide und stromsparend konstruiert
-  Direkt ohne PC mit Advanced-BASIC programmierbar
-  Bis zu 352 E/As mit einem 63 TE RIO-System möglich
-  Vernetzung per Ethernet LAN bis zu 255 Einheiten
-  Hochwertige Sub-D Steckverbinder für guten EMV-Kontakt
-  Entwickelt für unterschiedliche Einsatzbedingungen
-  Rüttelfest (DIN schwinggeprüft), sehr robust und sicher
 
SEPIA steht für: "Secure Embedded Platform for Industrial Automation"
Kurzbeschreibung
Diese Steuerung wurde für den harten Industrie-Einsatz (ruggedized design) als Front-End MSR- und Automationssystem entwickelt. Das System basiert auf mehreren Prozessoren und div. Statemachines, welche in Koordination mit einem speziellen Advanced-BASIC für die Automatisierung ausgerüstet ist. Alle Erweiterungen können zudem durch den Anwender individuell zu einer Kompaktsteuerung kombiniert, oder später nachgerüstet werden. Intern verwendet SEPIA einen parallelen Bus mit 64-poligen Steckplätzen für 3 HE Europakarten. 

Ein Grundsystem besteht aus einem Baugruppenträger, oder Tischgehäuse, einer CPU-Karte, BUS-Rückwand, Power-Supply und einer CLK-Karte mit Sammel-Alarm-Ausgang. Vielfältige, zum Teil CPU-unabhängige, Diagnosefunktionen zeigen permanent den Betriebsstatus mittles LEDs an. Die DC-Versorgungsspannung kann je nach Anwendungsfall über verschiedene PWR-Wandlerkarten von 12 bis 72 Volt erfolgen.

Gehäuse und Baugruppenträger
Die Kombination, SEPIA wahlweise in Tisch- und Laborgehäusen, oder Wand- bzw. 19" Baugruppenträger zu montieren, kann der Anwender selbst entscheiden. Je nach Bedarf, kann der Anwender diese Aufbauten durch Einsatz unserer Komponenten auch individuell für seinen Zweck speziell assemblieren, oder durch uns nach Planung und Absprache komplett vormontieren und 12..72 Stunden "burn-in" härten lassen.

Varianten
Je nach Bedarf können hierzu 42 TE, 63 TE und 84 TE (19") Gehäuse Einsatz finden. Bei Verwendung von Tischgehäusen sollte zusätzlich ein obenliegender Lüfter-Einschub (nur bei 4 HE-Version) für zusätzliche Kühlung sorgen, auch wenn SEPIA so dimensioniert wurde, dass keine aktive Lüftung im Normalfall erforderlich ist. Durch die Lüftungsschlitze entsteht innerhalb des Gehäuses ein Kamineffekt. Der nebenstehende Ausbau verbraucht Netzseitig beispielsweise nur 20 Watt (worst-case). Somit ist die Verlustwärme ebenfalls sehr gering.
 


Bild: SEPIA im 42 TE 4 HE Kompakt-Tischgehäuse, Sonderfarbe: RAL5009
Ethernet LAN Netzverbund
Die Kombination Remote-Betrieb + Ethernet (mit Windows redirect COM-Treiber) ermöglicht mehrere SEPIA-Rechner in ein Netzwerk einzubinden. Da unter Windows 7 insgesamt 255 COM-Ports vergeben werden können, erhöht sich (je PC) dementsprechend die Kanalzahl auf bis zu 81600 digital I/O, oder 36720 analoge Messkanäle. Mit dieser Ausbaumöglichkeit lassen sich ebenso dezentrale Gruppensteuerungen über weit entfernte Netzwerke realisieren, beispielsweise in der Gebäudeautomation. Aktuelle Treiber und weitere Informationen finden Sie hierzu unter XPort®.

EMV-gerechte Steckverbinder
Alle MSR E/A-Anschlüsse sind über hochwertige D-Sub Steckverbinder zugängig, welche EMV-dicht abschließen und über Schraubarretierung fest mit dem System verbunden werden. Diese Verbindungstechnik hat sich in zahlreichen Industrieapplikationen, hinsichtlich ihrer Kontaktsicherheit (bsp. hohe Steckzyklen) bestens bewährt. Ein reichhaltiges Angebot an Zubehör bzgl. hochleitfähiger Dichtungen, Filter-Adapter, sowie geschirmter Kabel mit schlagfesten D-Sub Metallhauben werten diese solide Verbindungstechnik abermals auf.

Remote-I/O oder Host-Betrieb
Das System lässt sich grundsätzlich in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen anwenden: Host- oder Remote-I/O-Mode. Im Host-Mode können zusätzliche Erweiterungen wie IDE, Ethernet, VGA, PS/2, MEM, sowie RTC mit WatchDog, oder weitere COM-Schnittstellen ergänzt werden. Im Remote-I/O-Betrieb sind diese Erweiterungen nicht zwingend notwendig, da alle Steuerbefehle von einem externen Rechner (i.d.R. PC) über eine COM-Schnittstelle erfolgt. Die Kommunikation der Steuerbefehle erfolgt in Klartext mittels Text-String$, so dass andere Laboranwendungen, oder  aus Hochsprachen heraus, leichten Zugriff auf SEPIA erhalten. Alle Befehle sind dazu als Direkt-Befehl anwendbar. Für eigenständige Applikationen verwendet das System im Host-Betrieb neben dem BIOS, ein kleines OS-Betriebssystem mit  Debugger + Monitor für Maschinensprache, sowie ein textbasierter Advanced-BASIC-Interpreter für die Automation. Die Unterscheidung, ob Host- oder Remote-I/O-Betrieb, trifft der Anwender in der Startmenue-Abfrage. Im Host-Mode erkennt ein "Such-Modus" automatisch, wenn eine CF-Karte (am IDE-Interface) eingeschoben ist, welche eine AUTOBAS Start-Datei enthält. So kann gleich nach dem Booten eine Initialisierung stattfinden, oder weitere Programme nachgeladen werden.
 
Profilab-Expert 4.0  (DLL Software-Module)
Möchte man Messdaten bequem über Windows erfassen, oder eine visualisierte Steuerung mit 100 oder mehr E/As übersichtlich darstellen, 
kann SEPIA im Remote-Betrieb einfach mit Profilab-Expert gekoppelt werden. So können alle verbauten I/O-Karten mit nur einem "Klick" 
direkt in eigene Prüf- und Automations-Programme integriert werden.

SEPIA-RELAIS8.ZIP  >> Screencopy
SEPIA_AD16K.ZIP

Profilab Funktionen für SEPIA:
RIO.DLL = COM serielles Grundmodul
RL8.DLL = 8-fach Relais
OI8.DLL = 8-fach Opto-Input
AD1.DLL = 16 Bit A/D-Wandler
DAC.DLL = 12 Bit D/A-Wandler
A32.DLL = 32 Bit Opto-Output
E32.DLL = 32 Bit Opto-Input
CNT.DLL = 2x 24(25) Bit Zähler


Auf Bild klicken für Zoom Screencopy

PL_SEPIA-Test.ZIP


Das Grundsystem:

- CPU, Prozessor-Karte mit COM1, LPT1, Temperaturfühler, Bus-Treiber, SRAM und BIOS
- CLK, Clock-Karte mit passiver Terminierung, IRQ-Test & Diagnose-Funktionen, Alarm-Ausgang
- SEPIA-Bus, Backplane mit 8/13(14) Steckplätzen für 42 oder 63 TE, mit Interrupt- und Waitstate-Controller
- PW2, DC/DC-Wandler Versorgungsspannung, typ. 24 Volt DC, galvanisch getrennt, max. 12 Ampere @ 5 Volt
- BGT 3 HE Baugruppenträger (19" System Front/Wandhalter) in 42 TE, 63 TE oder 84 TE, oder alternativ:
- TGH 3 HE Tisch-, oder Laborgehäuse (mit/ohne Lüfter) in 42 TE o. 63 TE (4 HE Bauhöhe, Tiefe = 315 mm)


Erweiterungen für das Host-System:

- NET, Standard, Ethernet (Redirect über Windows-COM-Port), mit 15pol. VGA-Ausgang, PS/2-Tastatur-Eingang
- NET, Extended, wie vor, jedoch mit 16pol. Stecker für 2. VGA-Anschlussadapter an ZVGA-ADAP Platine, Parallel-Betrieb möglich
- ZVGA-ADAP, DC/DC-Wandler von +5 auf +12 Volt mit VGA-Verstärker zum zusätzlichen Betrieb eines ext. LCD/TFT-Display
- 5" Zoll LCD/TFT VGA-Display 640x480 Pixel, auf 28 TE 3 HE ALU-Frontplatte fertig vormontiert 
- 7" Zoll LCD/TFT VGA-Display 800x480 Pixel, inkl. Fernbedienung, auf 40 TE 3 HE ALU-Frontplatte fertig vormontiert
- IDE, IDE/ATA-Schnittstelle für CF-Karte (true ATA PIO 0..6 Betrieb), 40pol. IDE1-Port für SD-Erweiterung, siehe Option SDC
- SDC, Erweiterung Interface-Adapter für SD-Karte als DIRVE1, mit 4 TE 3 HE ALU-Frontblende
- RTC, Realtime Clock mit Akku, Time-Out WatchDog, 2. COM-Port, 2. LPT-Schnittstelle
- TTY, 20mA Loop TTY-Schnittstelle (z.B. für SPS-Kommunikation), galvansich getrennt, E/A passiv, geregelte 20mA Quelle
- RSX, RS422 oder RS485 Schnittstelle (per Dip-Schalter wählbar), galvansich getrennt, ESD-geschützt 
- RTY, RS422/485 und TTY 20mA Loop Schnittstelle, galvanisch getrennt (beide Schnittstellen auch untereinander isoliert)
- SEA, RS232 Erweiterung (COM 3) und dritte Parallel-Schnittstelle (AUX), ohne RTC und WDC
- MEM, Memory-Erweiterung bis 1 MB, zur ext. Zwischenspeicherung von Messdaten, Speicherausbau je nach Anforderung


E/A-Karten für Remote-I/O oder Host-Betrieb:

A/D analog Input:
- AD1, Analoge Messkarte, 16 Bit ADC 100 ks/s., 16 Kanal s.e., Messbereich bipolar +/- 2 / 2.5 / 5 / 10 Volt
- AD1, Analoge Messkarte, 16 Bit ADC 200 ks/s., 16 Kanal s.e., Messbereich bipolar +/- 2 / 2.5 / 5 / 10 Volt
(andere Ausführungen auf Anfrage)

D/A analog Output:
- DA1, 12 Bit DAC Karte, mit 2 Spannungsausgängen, Jumper für uni./bipolar 10 Volt
- DA1, 12 Bit DAC Karte, mit 4 Spannungsausgängen, Jumper für uni./bipolar 10 Volt
- DA1, 12 Bit DAC Karte, mit 2 Spannungsausgängen, Jumper für uni./bipolar 5 Volt
- DA1, 12 Bit DAC Karte, mit 4 Spannungsausgängen, Jumper für uni./bipolar 5 Volt

Counter - Zählerkarte, Echtzeit:
- CNT, 2x 24(25) Bit Zählerkarte für TTL-Pulse und Inkremental/Winkelgeber, mehrfach Parallelbetrieb triggerbar
(andere Ausführungen auf Anfrage)

Relais - Schaltkarte:
- RL1, 1-fach Relais-Schaltkarte, ein UM-Kontakt 2 Ampere (125 VA), hohe Isolation
- RL2, 2-fach Relais-Schaltkarte, je ein UM-Kontakt 2 Ampere (125 VA) einzeln isoliert, hohe Isolation
- RL4, 4-fach Relais-Schaltkarte, je ein UM-Kontakt 2 Ampere (125 VA) einzeln isoliert, hohe Isolation
- RL8, 8-fach Relais-Schaltkarte, je ein UM-Kontakt 2 Ampere (125 VA) einzeln isoliert, hohe Isolation

Optokoppler - Input:
- OI8-05, 8-fach Optokoppler-Eingang, 5 Volt DC bipolar, einzeln isoliert, hohe Isolation
- OI8-12, 8-fach Optokoppler-Eingang, 12 Volt DC bipolar, einzeln isoliert, hohe Isolation
- OI8-24, 8-fach Optokoppler-Eingang, 24 Volt DC bipolar, einzeln isoliert, hohe Isolation

Optokoppler - Input:
- E32-05, 32-fach Optokoppler-Eingang, 5 Volt DC bipolar, byte-weise isoliert
- E32-12, 32-fach Optokoppler-Eingang, 12 Volt DC bipolar, byte-weise isoliert
- E32-24, 32-fach Optokoppler-Eingang, 24 Volt DC bipolar, byte-weise isoliert

Optokoppler - Output Schaltkarte:
- A32, 32-fach Optokoppler-Ausgang, unipolar, N-schaltend, gem. Minus-Pol, byte-weise isoliert
- A32, 32-fach Optokoppler-Ausgang, unipolar, P-schaltend, gem. Plus-Pol, byte-weise isoliert
- A32, 32-fach Optokoppler-Ausgang, bipolar, mit PhotoMOS Relais, ohne Vorzugspolarität, byte-weise isoliert

Eigene Entwicklung und hergestellt in

Datenblätter, alle Einzelkomponenten, ausführliche Dokumentation zu SEPIA...

Beispiel-Angebote im TGH 4 HE Tischgehäuse
CPU COM1 für Remote-Betrieb (ohne VGA, IDE)

42 TE Kompaktsystem, für 24 Volt DC, inkl. 48 Stunden burn-in-test:
mit 6x A32 = 192 Kanal Opto-Out, in Gruppen zu je 8 Bit isoliert  1989,- EURO netto zzgl. 19% MwSt.

42 TE Kompaktsystem, für 24 Volt DC, inkl. 48 Stunden burn-in-test:
mit 6x AD1 =  96 Kanal A/D 16 Bit, ± 2, 2.5, 5, 10 Volt konfigurierbar  2096,- EURO netto zzgl. 19% MwSt.

63 TE Kompaktsystem, für 24 Volt DC, inkl. 48 Stunden burn-in-test:
mit 11x E32 = 352 Kanal Opto-Input, in Gruppen zu je 8 Bit isoliert  2961,- EURO netto zzgl. 19% MwSt.

63 TE Kompaktsystem, für 24 Volt DC, inkl. 48 Stunden burn-in-test:
mit 11x AD1 =  176 Kanal A/D 16 Bit, ± 2, 2.5, 5, 10 Volt konfigurierbar 3181,- EURO netto zzgl. 19% MwSt.

Starkes Tischnetzteil ErP-2, 230 AC auf 24 Volt DC, fertig vorkonfektioniert 
mit 4pol. Anschluss für SEPIA DC-Eingang inkl. 1,8m Netzkabel: nur 69,- EURO netto zzgl. 19% MwSt.


Datenblätter und weitere Informationen
Fleyer Datenblatt Komponenten A.BASIC Verbrauch CE-EMV Gehäuse FAQ


Jetzt auch ganz autark mit eingebautem LCD/TFT VGA-Monitor

Beispiel: 7" LED-Hinterleuchtetes LCD/TFT-Display auf 40 TE 3 HE ALU-Frontplatte
Mit Adapter VGA Parallel-Betrieb möglich, weitere Optionen auf Anfrage

Spezialanfertigung:  Messrechner, Schnittstellenprüfer und Programmiersystem im 19" Tischgehäuse

Bild: Display-Foto als Großaufnahme


Presseberichte:
http://www.embedded-design.net/?fachartikeleinzeln
http://www.sps-magazin.de/mues/showproduct.php
http://www.elektronikinformationen.de/index.php
http://www.elektronikpraxis.vogel.de/messen-und-testen
http://www.industrie.de/industrie/live/index2.php
http://www.sps-magazin.de/?inc=artikel/article_show&nr=70966
http://www.etz.de/2811-0-Unabhaengige+Rechner-Plattform+.html
http://www.elektroniknet.de/bilder/?gid=3536&cp=1
http://www.elektroniknet.de/automation/steuerungstechnik
http://www.epp-online.de/news/-/article/32536724/37905542
http://www.sps-magazin.de/mues/showproduct.php
http://www.it-production.com/index.php?seite=einzel_artikel
http://www.sps-magazin.de/mues/showproduct.php
http://www.elektronikinformationen.de/index.php
http://www.epp-online.de/bleifrei/-/article
http://www.all-electronics.de/texte/47734/Betriebssystem-fest-integriert
http://www.linx.de/sepia-p96151.html
http://www.elektroniknet.de/messen-testen/pc-messtechnik/artikel/96099
 


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